core.h

Go to the documentation of this file.

/* Author: Zachary Kingston */

#ifndef SE2EZ_CORE_
#define SE2EZ_CORE_

/** \brief Main namespace.
 */
namespace se2ez
{
}

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

#include <se2ez/core/class_forward.h>
#include <se2ez/core/collision.h>
#include <se2ez/core/colormap.h>
#include <se2ez/core/cspace.h>
#include <se2ez/core/frame.h>
#include <se2ez/core/geometry.h>
#include <se2ez/core/ik.h>
#include <se2ez/core/io.h>
#include <se2ez/core/joint.h>
#include <se2ez/core/log.h>
#include <se2ez/core/math.h>
#include <se2ez/core/robot.h>
#include <se2ez/core/scene.h>
#include <se2ez/core/state.h>
#include <se2ez/core/yaml.h>
#include <se2ez/core/motionbuilder.h>

#include <se2ez/core/box2d/collision.h>
#include <se2ez/core/cgal/polygon.h>
#include <se2ez/core/yaml/utility.h>

#endif