log.h

Go to the documentation of this file.

/* Author: Zachary Kingston */

#ifndef SE2EZ_CORE_LOG_
#define SE2EZ_CORE_LOG_

#include <boost/format.hpp>
#include <ompl/util/Console.h>

namespace se2ez
{
    /** \brief Logging functions.
     *  Uses boost::format for formatting, not printf.
     */
    namespace log
    {
        std::string formatRecurse(boost::format &f);

        template <class T, class... Args>
        std::string formatRecurse(boost::format &f, T &&t, Args &&... args)
        {
            return formatRecurse(f % std::forward<T>(t), std::forward<Args>(args)...);
        }

        template <typename... Args>
        std::string format(const std::string &fmt, Args &&... args)
        {
            boost::format f(fmt);
            return formatRecurse(f, std::forward<Args>(args)...);
        }

        void showINFORM();

        void showDEBUG();

        void showDEVMSG1();
    }  // namespace log
}  // namespace se2ez

#define SE2EZ_ERROR(fmt, ...)                                                                                \
    ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_ERROR, se2ez::log::format(fmt, ##__VA_ARGS__).c_str())
#define SE2EZ_WARN(fmt, ...)                                                                                 \
    ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_WARN, se2ez::log::format(fmt, ##__VA_ARGS__).c_str())
#define SE2EZ_INFORM(fmt, ...)                                                                               \
    ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_INFO, se2ez::log::format(fmt, ##__VA_ARGS__).c_str())
#define SE2EZ_DEBUG(fmt, ...)                                                                                \
    ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_DEBUG, se2ez::log::format(fmt, ##__VA_ARGS__).c_str())
#define SE2EZ_DEVMSG1(fmt, ...)                                                                              \
    ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_DEV1, se2ez::log::format(fmt, ##__VA_ARGS__).c_str())

#endif