colormap.h File Reference

#include <Eigen/Geometry>

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Namespaces
	robowflex
	Main namespace. Contains all library classes and functions.
	robowflex::color

Functions
void	robowflex::color::viridis (double s, Eigen::Ref< Eigen::Vector4d > color)
	Maps a scalar s in [0, 1] to the Viridis colormap. More...
void	robowflex::color::coolwarm (double s, Eigen::Ref< Eigen::Vector4d > color)
	Maps a scalar s in [0, 1] to the Cool-Warm colormap. More...
void	robowflex::color::extKindlmann (double s, Eigen::Ref< Eigen::Vector4d > color)
	Maps a scalar s in [0, 1] to the Extended Kindlmann colormap. More...
void	robowflex::color::plasma (double s, Eigen::Ref< Eigen::Vector4d > color)
	Maps a scalar s in [0, 1] to the Plasma colormap. More...
void	robowflex::color::turbo (double s, Eigen::Ref< Eigen::Vector4d > color)
	Maps a scalar s in [0, 1] to the Turbo colormap. More...
void	robowflex::color::grayscale (double s, Eigen::Ref< Eigen::Vector4d > color)
	Maps a scalar s in [0, 1] to greyscale. More...
void	robowflex::color::toGrayscale (Eigen::Ref< Eigen::Vector4d > color)
	Maps an RGB color to a greyscale color based on luminosity. More...

Variables
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::BLACK {0., 0, 0, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::WHITE {1, 1, 1, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::GRAY {0.5, 0.5, 0.5, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::RED {1, 0, 0, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::PINK {1, 0.37, 0.81, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::PURPLE {0.62, 0.32, 1, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::GREEN {0, 1, 0, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::BLUE {0, 0, 1, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::YELLOW {1, 0.88, 0.12, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::ORANGE {1, 0.6, 0.06, 1}
static const Eigen::Vector4d	robowflex::color::BROWN {0.6, 0.5, 0.38, 1}