se2ez
se2ez::Joint Member List

This is the complete list of members for se2ez::Joint, including all inherited members.

continuousse2ez::Joint
CONTINUOUS enum valuese2ez::Joint
distance(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b) constse2ez::Joint
enforceBounds(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > q) constse2ez::Joint
fixedse2ez::Joint
FIXED enum valuese2ez::Joint
FLOAT enum valuese2ez::Joint
FLYING enum valuese2ez::Joint
getBounds() constse2ez::Joint
inBounds(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &q) constse2ez::Joint
interpolate(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &from, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &to, double t, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > state) constse2ez::Joint
Joint(const std::string &name, Type type, const Eigen::VectorXd &lower, const Eigen::VectorXd &upper)se2ez::Joint
Joint(const Joint &)=deletese2ez::Joint
Joint(Joint &&)=deletese2ez::Joint
jointsse2ez::Joint
lowerse2ez::Joint
nse2ez::Joint
printDebug() constse2ez::Joint
PRISMATIC enum valuese2ez::Joint
REVOLUTE enum valuese2ez::Joint
setRandom(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > q) constse2ez::Joint
stringToType(const std::string &joint)se2ez::Jointstatic
top_se2ez::Jointprivate
TRANSLATE enum valuese2ez::Joint
Type enum namese2ez::Joint
typese2ez::Joint
TYPE_MAXse2ez::Jointstatic
TYPE_STRINGSse2ez::Jointstatic
typeToString(const Type &type)se2ez::Jointstatic
upperse2ez::Joint