- c -

• cancel() : robowflex::Pool::Joblet
• CheckboxElement() : robowflex::darts::CheckboxElement
• checkCollision() : robowflex::Scene
• CHOMPPipelinePlanner() : robowflex::opt::CHOMPPipelinePlanner
• CHOMPSettings() : robowflex::opt::CHOMPSettings
• clear() : robowflex::darts::TSR
• clear_animation_data() : robowflex_visualization.robot.Robot
• clearACM() : robowflex::Scene
• clearGoals() : robowflex::MotionRequestBuilder
• clearIKModules() : robowflex::darts::World
• clearOctomap() : robowflex::movegroup::MoveGroupHelper
• clone() : robowflex::darts::World , robowflex::MotionRequestBuilder
• cloneRobot() : robowflex::darts::Robot
• cloneScratchState() : robowflex::Robot
• cloneStructure() : robowflex::darts::Structure
• closeGripper() : robowflex::FetchRobot
• closeGrippers() : robowflex::Cob4Robot
• closeLeftGripper() : robowflex::Cob4Robot
• closeRightGripper() : robowflex::Cob4Robot
• Cob4OMPLPipelinePlanner() : robowflex::OMPL::Cob4OMPLPipelinePlanner
• Cob4Robot() : robowflex::Cob4Robot
• CollisionPluginLoader() : robowflex::Scene::CollisionPluginLoader
• computeBijection() : robowflex::darts::TSR
• computeBuiltinMetrics() : robowflex::Profiler
• computeCallbackMetrics() : robowflex::Profiler
• computeLimits() : robowflex::darts::TSRSet
• computeTimeParameterization() : robowflex::Trajectory
• computeWorldIndices() : robowflex::darts::TSR
• configurePlot() : robowflex::IO::GNUPlotHelper
• ConstraintExtractor() : robowflex::darts::ConstraintExtractor
• contains() : robowflex::Geometry
• createInteractiveMarker() : robowflex::darts::Window
• createShapeNode() : robowflex::darts::Structure
• customPostRefresh() : robowflex::darts::Window
• customPreRefresh() : robowflex::darts::Window
• CustomTrajOptPlanner() : CustomTrajOptPlanner