robowflex::darts::TSR Member List

This is the complete list of members for robowflex::darts::TSR, including all inherited members.

bijection_	robowflex::darts::TSR	private
clear()	robowflex::darts::TSR
computeBijection()	robowflex::darts::TSR	private
computeWorldIndices() const	robowflex::darts::TSR
distance(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &state) const	robowflex::darts::TSR
distanceWorld() const	robowflex::darts::TSR
distanceWorldState(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &world) const	robowflex::darts::TSR
frame_	robowflex::darts::TSR	private
fromBijection(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > state, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &world) const	robowflex::darts::TSR
getDimension() const	robowflex::darts::TSR
getError(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &state, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > error) const	robowflex::darts::TSR
getErrorWorld(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > error) const	robowflex::darts::TSR
getErrorWorldRaw(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > error) const	robowflex::darts::TSR
getErrorWorldState(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &world, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > error) const	robowflex::darts::TSR
getIndices() const	robowflex::darts::TSR
getJacobian(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &state, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian) const	robowflex::darts::TSR
getJacobianWorld(Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian) const	robowflex::darts::TSR
getJacobianWorldState(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &world, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > jacobian) const	robowflex::darts::TSR
getNumDofs() const	robowflex::darts::TSR
getNumWorldDofs() const	robowflex::darts::TSR
getPositions(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > state) const	robowflex::darts::TSR
getPositionsWorldState(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > world) const	robowflex::darts::TSR
getSkeletonIndex()	robowflex::darts::TSR
getSpecification()	robowflex::darts::TSR
getTransformToFrame() const	robowflex::darts::TSR
getWorldIndices() const	robowflex::darts::TSR
ik_	robowflex::darts::TSR	private
indices_	robowflex::darts::TSR	private
initialize()	robowflex::darts::TSR
setPositions(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &state) const	robowflex::darts::TSR
setPositionsWorldState(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &world) const	robowflex::darts::TSR
setWorld(const WorldPtr &world)	robowflex::darts::TSR
setWorldIndices(const std::vector< std::pair< std::size_t, std::size_t >> &indices)	robowflex::darts::TSR
skel_index_	robowflex::darts::TSR	private
solve(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > state)	robowflex::darts::TSR
solveGradient(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > state)	robowflex::darts::TSR
solveGradientWorld()	robowflex::darts::TSR
solveGradientWorldState(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > world)	robowflex::darts::TSR
solveWorld()	robowflex::darts::TSR
solveWorldState(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > world)	robowflex::darts::TSR
spec_	robowflex::darts::TSR	private
tnd_	robowflex::darts::TSR	private
toBijection(Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > world, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &state) const	robowflex::darts::TSR
TSR(const WorldPtr &world, const Specification &spec)	robowflex::darts::TSR
tsr_	robowflex::darts::TSR	private
updateBounds()	robowflex::darts::TSR
updatePose()	robowflex::darts::TSR
updateSolver()	robowflex::darts::TSR
useGroup(const std::string &name)	robowflex::darts::TSR
useIndices(const std::vector< std::size_t > &indices)	robowflex::darts::TSR
useWorldIndices(const std::vector< std::pair< std::size_t, std::size_t >> &indices)	robowflex::darts::TSR
world_	robowflex::darts::TSR	private
world_indices_	robowflex::darts::TSR	private
~TSR()	robowflex::darts::TSR